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一种服务于两台数控机床上下料移动机器人的控制技术

成果编号
18901
完成单位
江苏大学
完成时间
2017年
成熟程度
试生产阶段
价格
面议
服务产业领域
装备制造
单位类别
其他院所
关注
科技计划 成果形式
合作方式 参加活动
技术开发
专利情况
未申请专利

成果简介

综合介绍
行走装置增加一个辅助定位机构并采用视觉系统,能实现机器人精确移动和定位;控制系统采用了无线收发模块,去除了传统网络中的传输线缆,利用微波、射频(RF) 等无线技术构成网络,收发数据,这就解决了连线多,易出故障,安装较繁琐,布线不便的问题;采用目前最低功耗和较低成本的短距离无线通信ZigBee技术,ZigBee技术拥有低数据速率和快速反应的特点。目前应用在数控机床上的无线通信技术主要有无线局域网技术、蓝牙技术,由于无线局域网技术在抗干扰方面的不足,以及蓝牙协议的复杂性,并且二者实现起来在成本方面都比较高,因此采用zigbee技术。同时采用了GPRS和最新的3G模块,可以实现工作区域内的无线通信,中间节点采用ARM处理器和一定数量的存储器,借助于ARM的强大处理能力和中间节点的存储空间,在需要修改数控机床运行程序时,只需把程序由机器人发给数控机床调试,调试好以后将结果通过机器人返回到终端(PDA或PC),而不必直接对数控机床进行调试,节约了存储空间和调试时间。该成果处于研究完成阶段,申请并授权了发明专利。
创新要点

                                    
技术指标
将本机器人用于数控机床,可以减少安装、调整刀具的辅助工作时间和减少上下料的时间,提高制造企业特别是中小制造企业的生产效率,降低生产成本。
其他说明

                                    

完成人信息

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